Die nachfolgenden Abschnitte geben einen allgemeinen Abriß über die Philosophie und Inhalte der von Morihei Ueshiba begründeten Kampfkunst Aikido. Im speziellen wird dann auf die Entwicklung des Aikido im Kokusai Aikido Kenshukai Kobayashi Hirokazu Ha bzw. in der Académie Autonome d'Aikido, kurz "3A", eingegangen.